基于大模型的智能，是真正通往通用AI的路线吗？

有那么一种人，一直活在为自己量身打造的世界里，非常渴望自己被世界遗忘。

A Good Title Is All Your Need?

记录一些numpy的不熟悉但好用的API。

一种简单优雅的Map-Reduce手工实现方式

spconv API学习，demo程序

本文提出一个新的3D稀疏网络框架，可用于室外场景大规模自动驾驶数据集，在满足SOTA精度的前提下，有非常快的速度，更少的内存消耗，满足更好的实时性。

巧妙利用地图信息做自动驾驶场景下RV和BeV的融合。

巧妙利用地图信息做自动驾驶场景下RV和BeV的融合

数据增强与多模态融合历来是提升模型表现性能的两大重要手段。但是在自动驾驶场景下，LiDAR点云模态与RGB图像模态分别进行数据增强后会破坏两者间原有的几何对应关系，造成特征网络无法有效学习到一致的区域，从而造成性能损失。本文着力解决二者的inconsistency问题。